株式会社 丸富精工---設計---    
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 開発・設計紹介


各種専用機の設計を主に行います。
大学や異業種とタイアップし、ロボットアームをはじめ様々な開発にも当社の設計スタッフは携わっております。
また、お客様で設計された装置の組図から部品図を作成する業務(ばらし作業)なども請負させて頂いております。



 開発環境


機械設計
・3DCAD AUTODESK INVENTER2016 3台
・2DCAD AUTOCAD2016        3台
・CAM                  1台
・構造解析ソフト  ANSYS          1台

電気設計
・CAD 回路図エディタ
・プリント基板パターン設計

プログラム設計
・ツール HEW,MPLAB,PICコンパイラ,YELLOWIDE
・PLC  GX WORKS2 ,CX-ONE


大学や高専のロボット関連の研究で必要な部品を弊社にて製作することが出来ます。 今までの研究で培ったノウハウや、加工方法に関する知識を使って学生さんの設計された 部品のチェック(検図)を行うことも可能です。 作ってみたけど、うまく動かない。作った後で、失敗に気が付いた。なんて事は ありませんか?お気軽にご相談下さい。

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 共同研究成果

岐阜大学との共同研究内容の一部をご紹介致します。

<手指上肢リハビリ支援システムの研究開発>





リハビリロボット詳細へ!←クリック!!


<多指ハプティックインターフェイスロボット(HandHIRO)の研究開発>


5本指15自由度のハプティックハンドと6自由度のア−ムから構成され、次の特徴があります。
(1)指先5点に力覚を提示できます。
(2)把持する物体の重量感を提示できます。
(3)操作者に圧迫感を与えることが少ない。
(4)操作者の手に装置の装着が容易です。
アームの上腕と前腕は、約300mmであり、卓上での仮想空間での操作に対して、力覚を提示できる作業空間があります。







弊社では、アーム部分の設計・加工・組立を担当しております。

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以上に紹介したロボットの販売もしております。

<特許・商標登録>

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 開発実績




 専用機設計実績

1999年 樹脂成形関係
    (1)ゲートカッター
    (2)巻取装置
    (3)曲げ潰し器具
    縫製関係
    (4)サンバイザー用治具コテ
    印刷関係
    (5)印刷機 治具テーブル
    (6)印刷機 治具テーブル
    (7)印刷機 スキージー
    (8)印刷機
      (9)印刷機ライン 搬入装置
    専用機
    (10)シリンダー送出装置

2000年 樹脂成形関係
    (1)ゲートカッター
    (2)ゲートカッター
    (3)計数装置
    印刷関係
    (4)印刷機 治具テーブル
    (5)印刷機 RtoR
    (6)ハネダシコンベアー
    (7)印刷機 オプション装置
    (8)印刷機ライン 搬入装置
    (9)印刷機 CtoC
    (10)印刷機 テーブル

2001年 縫製関係
    (1)サンバイザー用治具コテ
    印刷関係
    (2)印刷機 治具テーブル
    (3)スキージー研磨機
    樹脂成形関係
    (4)カップ検査コンベアー

2002年 縫製関係
    (5)サンバイザー用治具コテ
    専用機
    (6)鋼材矯正装置

2003年 樹脂成形関係
    (1)ゲートカッター

2004年 樹脂成形関係
    (1)成型機
    樹脂成形関係
    (2)ブラケット圧入機

2005年 印刷関係
    (1)手摺機
    (2)印刷機ライン 巻取装置

2006年 印刷関係
    (1)印刷機

2007年 印刷関係
    (1)印刷機
    木材関係
    (2)搬送機

2008年 縫製関係
    (1)ワーク自動送り機構
    ロボット関係
    (2)移動台車ユニット

2009年 ロボット関係
    (1)移動台車ユニット

2010年 樹脂関係
    (1)コンベア
    金属加工関係
     (2)箱詰装置
    ロボット関係
     (3)ロボット操作用マニピュレータ

2011年 学校関係
     (1)減速機構(ロボット)

2012年 自動車関係
     (1)マーキング機
    学校関係
     (2)義手(ロボット)
    ロボット関係
     (3)自動追尾装置
    包装関係
     (4)包装周辺装置
    樹脂関係
     (5)ワーク受け治具

2013年 ロボット関係
     (1)自動追尾装置
    樹脂関係
     (2)コンベア

2014年 ロボット関係
     (1)自動追尾装置
    樹脂関係
     (2)コンベア
     (3)ゲートカッター
    機械部品関係
     (4)プレス機
    航空機関係
     (5)ワイヤーデリーラー
    機械部品関係
     (6)レーザーマーキング装置

2015年 公的研究機関
     (1)刃物切れ味試験機
    学校
     (2)鋏切れ味試験機
     (3)ロボット部品
    自動車部品関係
     (4)研磨用治具
    航空機関係
     (5)ワイヤーデリーラー

2016年 公的研究機関
     (1)刃物切れ味試験機
    学校
     (2)ロボット部品
    自動車部品関係
     (3)ロボットハンド(設計請負のみ)
    航空機関係
     (4)リフター
     樹脂関係
     (5)送込み装置
     (6)チャックプレート
     (7)ゲートカッター
    印刷関係
     (8)スキージー研磨機
    医療関係
     (9)ヒーティングカット機
     (10)延伸装置

2017年 公的研究機関
     (1)刃物切れ味試験機
    学校
     (2)ロボット部品
    工具関係
     (3)ロボットハンド
     樹脂関係
     (4)ゲートカッター
    医療関係
     (5)チャック
     (6)コーティング装置




 岐阜工業高等学校同窓会報より





株式会社 丸富精工
<関工場> 〒501-3936 岐阜県関市倉知字イクダ3147-7  TEL:0575-24-5530 FAX:0575-24-5509
<本 社> 〒504-0916 岐阜県各務原市那加楠町130-30  TEL:0583-82-1940 FAX:0583-82-1274
URL:http://www.maru-tomi.co.jp  E-mail:marutomi-info@maru-tomi.co.jp